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日本开发出“能游泳会潜水”的蛇型机器人

2017/06/01

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      近日,日本京都大学教授松野文俊的团队开发出一款可在水中曲折前进的蛇型机器人。该机器人形状细长,能潜入到狭窄的缝隙里,可用于检查水下设备的管道或发生灾害时在瓦砾中搜寻失踪者等。松野团队表示,希望能与生产厂商合作,将其投入实际运用之中。

 

实验室水池中的蛇型机器人(京都大学)

 

      过去的水下机器人多用于科学观测,体型庞大,无法实现小幅度回转。本次研发的机器人直径15厘米,长不足1米,机体中央设有关节,可自由弯曲。

 

      蛇形机器人通过游戏操纵杆进行控制。经过水下测试后,研究团队确认机器人能够像蛇一样在水面蜿蜒前行,也可深潜至水底附近。

 

      如果安装上摄像机,机器人就能在前进过程中拍下周围景象。蛇形机器人能钻入设备的管道内检查是否有裂缝等异常,还能用于检查水下设备的细微部分。在遭遇海啸或台风等自然灾害时,该机器人可在海底散乱的瓦砾中前行,搜寻失踪者。

 

      松野表示,“如果在桨叶的顶端安装轮子,就能变成水陆两用机器人”。团队今后将增加机器人的桨叶和关节数,增强性能,力争实现实际应用。

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